2015年1月25日,星期天下午,我在博佳机器人俱乐部上课。
我们的任务是搭建一个开合桥,开合桥主要的部分是齿轮箱和方块板。齿轮箱的作用是:减慢速度,改变方向90度和自锁。开合桥的构建时会用到刚性结构和挠性结构,刚性结构也是三角形结构,是稳定结构;挠性结构是不稳定结构,也是多边形结构。
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